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  手术机器人如何既“准确”又“正确”

  量化分析与数学决策引入关节外科——手术机器人如何既“准确”又“正确”光明日报记者崔兴毅光明日报通讯员唐浩日前，北京积水潭医院矫形骨科周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”，填补了该领域的国际空白，据此揭示了统治髋关节重建领域近5...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 2 ℃
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  七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化

  摘要：对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 3 ℃
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  基于MATLAB的刀具角度测量

  导读　　采用MATLAB图像处理技术，通过图像二值化、中值滤波、边缘检测等方法获得刀具轮廓，并应用曲线拟合方法对轮廓边界进行拟合，通过分析拟合直线刃的斜率，计算得出刀具角度值。实验结果表明，利用MATLAB检测刀具角度，不仅测量误差小，检测...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 3 ℃
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  不多见的深孔加工直线度控制新技术参考书

  深孔加工技术至今尚处于发展阶段，远不及一般金属切削加工技术成熟。深孔加工难度高，加工工作量大，是机械加工中的关键性工序。...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 2 ℃
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  SpringBoot 系列教程 Mybatis+xml 整合篇

  SpringBoot系列教程Mybatis+xml整合篇MyBatis是一款优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 3 ℃
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  Spring Boot 整合PostgerSQL，通过MyBatis+Druid来实现数据访问?

  在SpringBoot项目中想要整合PostgreSQL来实现数据存储操作，可以通过MyBatis和Druid来实现数据库连接访问操作。下面我们就来看看具体的操作步骤。...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 3 ℃
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  Spring Boot 整合MyBatis+Druid 实现多数据源管理?

  在SpringBoot中要实现对于多数据源的管理，需要涉及到多数据源的配置、多数据源的查询关联等操作，下面我们就通过SpringBoot整合MyBatis和Druid来实现多数据源管理。...

  2025-02-15 nanyue 技术文章 4 ℃
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  若依二开:升级mybatis-plus

  上一期我专门对若依框架的模块陈述过自己的一些改进建议，下面把我本地整改完的项目先和大家分享一下。ruoyi-framework只依赖ruoyi-common（源码是需要依赖ruoyi-system）...

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  Spring Boot 简单整合 fluent-mybatis 实现数据的增删改查

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  Springboot 整合Mybatis多数据源并动态切换

  作者：hy_xiaobin来源：https://juejin.im/post/5d8705e65188253f4b629f47首先需要建立两个库进行测试，我这里使用的是master_test和slave_test两个库，两张库都有一张同样的...

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