协处理器指令_开启ICache代码示例

来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)

作者：韦东山

本文字数：2403，阅读时长：2.5分钟

CPU中还有许多协处理器来协助主处理功能 比如2440有CP0 ~ CP15一共16个协处理器

CP15管理cache mmu 我们启动cache需要操作CP15 协处理器指令 先看硬件结构

CP15中也有许多寄存器 C0 ~ C15 启动C7’ 是备份寄存器

现在主CPU中某一个值R0传给CP15中的某一个寄存器

我们需要引入协处理器指令

mrc
mov r1, r0 

结果是r0 =传给=> r1

mrc 
c coprocessor =传给=> register

mcr 是把主处理器的值发给协处理器 register =传给=> coprocessor 查看一下语法格式 在2440中搜索mrc

得到语法格式

<MCR|MRC>{cond} p#,<expression1>,Rd,cn,cm{,<expression2>}

举个例子

mcr P15, 0, r1,c1

把主处理器的值发给协处理器

expression1 值设置为0，表示用不到
r1 是主cpu寄存器里面的值
c1 是cp15寄存器里的值
cm, 用不到，写为c0
expression2 值设置为0，表示用不到
cm和expression2用来区分哪一个c1，一般写为c0, 0

这条命令表示主cpu中r1 值写入 协处理器cp15 中的c1寄存器

反过来要从cp15寄存器读到主cpu寄存器

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 

这条命令表示协处理器cp15 c1寄存器的值读出来写入主cpu的r1寄存器

2410手册中有讲cp15寄存器的作用

其中寄存器1控制寄存器 下图为介绍控制寄存器1的功能

bit12位是控制cache指令的开启或者关闭，我们等下把bit 12设置为1

c7里面有许多不同的寄存器，对应不同的功能

寄存器7表示用来操作cache，根据语法规则cm{,<expression2>} 来区分选择哪个c7

接下来写程序使能cache 注意2440里有data cache和指令cache 其中data cache要启用地址映射才可以使用，只能使用指令cache

打开start.s

reset:
	/* 关闭看门狗 */
	ldr r0, =0x53000000
	ldr r1, =0
	str r1, [r0]

	/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
	/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
	ldr r0, =0x4C000000
	ldr r1, =0xFFFFFFFF
	str r1, [r0]

	/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
	ldr r0, =0x4C000014
	ldr r1, =0x5
	str r1, [r0]

	/* 设置CPU工作于异步模式 */
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0

	/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 
	 *  m = MDIV+8 = 92+8=100
	 *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3
	 *  s = SDIV = 1
	 *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
	 */
	ldr r0, =0x4C000004
	ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
	str r1, [r0]

	/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
	 * 然后CPU工作于新的频率FCLK
	 */
		/*
		使能icache
	*/
	bl enable_icache

	/* 设置内存: sp 栈 */
	/* 分辨是nor/nand启动
	 * 写0到0地址, 再读出来
	 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
	 * 否则就是nor启动
	 */
	mov r1, #0
	ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
	str r1, [r1] /* 0->[0] */ 
	ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
	cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
	ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
	moveq sp, #4096  /* nand启动 */
	streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */

	bl sdram_init
	//bl sdram_init2	 /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 */

	/* 重定位text, rodata, data段整个程序 */
	bl copy2sdram

	/* 清除BSS段 */
	bl clean_bss

	/* 复位之后, cpu处于svc模式
	 * 现在, 切换到usr模式
	 */
	mrs r0, cpsr         /* 读出cpsr */
	bic r0, r0, #0xf     /* 修改M4-M0为0b10000, 进入usr模式 */
	bic r0, r0, #(1<<7)  /* 清除I位, 使能中断 */
	msr cpsr, r0

	/* 设置 sp_usr */
	ldr sp, =0x33f00000

	ldr pc, =sdram
sdram:
	bl uart0_init

	bl print1
	/* 故意加入一条未定义指令 */
und_code:
	.word 0xdeadc0de  /* 未定义指令 */
	bl print2

	swi 0x123  /* 执行此命令, 触发SWI异常, 进入0x8执行 */

	//bl main  /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */
	ldr lr, =halt
	ldr pc, =main  /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */

halt:
	b halt
如何使能icache 打开2410芯片手册
enable_icache:
	/* 设置协处理器使能icache */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
	orr r0, r0, #(1<<12)  /* r0 = r0 or (1<<12) */
	mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0	//吧修改好的r0写给cp15的c1寄存器
	mov pc, lr

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