一般而言，我们当前主要还是在Windows系统下进行开发调试程序，尤其如游戏类、多媒体类、还有高性能计算类的应用程序。而Windows平台之所以受开发者青睐，不仅是因为其GUI用户界面，而是因为它有一个非常好用的IDE——Visual Studio。

然而，近几年随着Linux系统日渐普及，我们有时也确实需要在Linux环境下进行开发调试程序。因此本文将为各位介绍如何在Linux系统下（主要是CentOS和Ubuntu系）通过使用开源免费的Eclipse IDE来编译运行CUDA程序。

在Eclipse下安装nVidia Nsight插件

我们首先分别在 eclipse.org 官网下载好Linux版本的Eclipse。解压后将jre目录放入到eclipse根目录即可直接打开eclipse运行了。

然后我们去 developer.nvidia.com 这一nVidia开发者官网。下载并安装好CUDA SDK Toolkit。

接着，我们可以打开Eclipse，然后点击菜单栏上的 Help 项，然后选择 Install New Software...，如下图所示。

点击之后就会出现可用软件选择的对话框。这里我们先直接点击 Add 按钮，如下图所示。

紧接着会立即弹出 Add Repository 这一对话框。此时我们点击 Archive... 按钮，如下图所示。

然后我们在文件浏览器对话框中选择安装完CUDA目录下的 nsightee-plugins 目录下的zip文件，如下图所示。

选择完毕后，会退到之前的 Add Repository 对话框，随后我们可以为这一插件起个名字，如下图所示。

最后我们点击右下角的 Add 按钮完成Nsight插件的安装。当然，在此过程中，Eclipse导航会提示其他一些选项的选择，我们按需选择即可。

Eclipse下创建一个CUDA工程

我们点击菜单栏上的 File，然后选择 New，再点击 Project...，如下图所示。

然后我们再选择 CUDA C/C++ Project 这一项目，如下图所示。

点击 Next 按钮之后，我们为项目起个名字，然后选择 Hello World C++ Project 作为项目模板，再用 CUDA Linux toolchain 作为编译工具链。如下图所示。

点击 Finish 按钮之后，我们就完成项目的创建。此时，我们可以点击弹出对话框右下角的项目配置按钮，先对项目进行配置。对项目的配置将在下一章介绍。

编译、运行CUDA工程

在弹出配置对话框之后，我们可以先配置一下代码格式风格，可以选择自己喜好的代码格式风格。如下图所示：

CUDA工程有个特点——它在Eclipse环境中只能使用CUDA工具链，而无法再添加GCC编译工具链，除非我们使用Makefile项目工程，各种编译选项在Makefile中进行配置。当然，我们仍然可以在CUDA项目中添加汇编器工具。如果我们要添加汇编器，则可如下所示进行操作。

最后我们可以对NVCC工具做编译选项的设置。这里需要说明的是，如果某些CUDA编译选项在Eclipse IDE中没有UI可设置的话，那么我们可以点击 NVCC Compiler 这一项，然后在Command: 文本框中进行编辑，追加额外的CUDA编译选项，如下图所示。

这里，笔者追加了 -std=c++17 这一编译选项，使得CUDA程序可以使用C++17标准。

配置好编译选项之后，我们就可以开始撸CUDA代码了。为了简洁呈现，这里为各位展示一下对一些基本的CUDA API的使用。如下图所示。

最后，我们来运行一下上面的程序。我们在菜单栏上点击 Run 按钮，然后选择 Run As，再选择 NVIDIA CUDA Application。各位请注意，如果我们要运行、调试CUDA程序，请务必使用这一选项，否则CUDA程序可能会运行异常或是无法调试。

最后顺带一提，如果我们要用Eclipse加载一个通过CMake构建出来的项目工程，那么我们点击了菜单栏上 File 下面的 import 按钮之后，在对话框中选择 Projects from Folder or Archive 这一项，如下所示。

点击 Next 按钮之后，通过选择项目所在目录即可导入CMake所生成的Makefile项目工程了。