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1.硬件连接
仪表提供异步半双工RS485通讯接口,与上位机或后台监控系统连接。各种数据信息均可在通讯线路上传输,一条线路上可以同时连接多达32个仪表,(实际使用时因现场的环境和使用设备差异,建议一条总线上连接不要超过24只).每个仪表均可设置其通讯地址(Sn),通讯速率(baud).线路连接应使用带有屏蔽网的双绞屏蔽线,线径不小于0.5mm2,线路长度不超过1000米,布线时应使通讯线远离强电电缆或其它强电电场环境。有多只仪表连接,或是连接距离较远时,应在末端仪表A、B两端加装120Ω左右匹配电阻,如图所示。
2、通讯协议
采用MODBUS-RTU 协议,在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。主机的信号寻址到一台唯一地址的从机,从机发出的应答信号以相反的方向传输给主机,即:在一根单独的通讯线上,信号沿着相反两个方向传输所有的通讯数据流(半双工的工作模式)。MODBUS协议只允许在主机(PC,PLC等)和终端设备之间通讯,而不允许独立的终端设备之间的数据交换,这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路,而仅限于响应到达本机的查询信号。
2.1传输方式
信息传输为异步方式,以字节为单位,字节格式为:1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
数据帧的结构:即报文格式
地址码
功能码
数据码
校验码
1个BYTE
1个BYTE
N个BYTE
2个BYTE
地址码:在帧的开始部分,由一个字节(8位二进制码)组成,十进制为0-255,在我们的系统中只使用1-254,其他地址保留,每个终端设备的地址必须是唯一的,仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询,当终端发送回一个响应,响应中的从机地址数据告诉了主机哪台终端与之进行通讯。
功能码:功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能.下表列出仪表所支持的功能码,以及它们的意义和功能
功能码
意义
0x01
读取继电器输出状态
0x02
遥测开关量输入状态
0x03
读数据寄存器值
0x05
遥控单个继电器动作
0x0F
遥控多个继电器动作
0x10
写设置寄存器指令
数据码:数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时采集到的数据,这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如:功能码告诉终端读取一个寄存器,数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据,而从机数据码回送内容则包含了数据长度和相应的数据。
校验码:错误校验(CRC)域占用两个字节,包含了一个16位的二进制值。CRC值由传输设备计算出来,然后附加到数据帧上,接收设备在接收数据时重新计算CRC值,然后与接收到的CRC域中的值进行比较。如果这两个值不等,就发生了错误。生成一个CRC的流程为:
1)预置一个16位寄存器为FFFFH(16进制,全1),称之为CRC寄存器。
2)把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算,结果存回CRC寄存器。
3)将CRC寄存器向右移一位,最高位填以0,最低位移出并检测。
4)上一步中移出的那一位如果为0,重复第三位(下一次移出),如果最低位为1,将CRC寄存器与一个预设的固定值(0A001H)进行异或运算。
5)重复第三步和第四步直到8次移位,这样处理完一个完整的八位。
6)重复第二步到第五步来处理下一个八位,直到所有的字节处理结束。
7)最终CRC寄存器的值就是CRC的值。
2.2通讯报文举例:
1)读继电器输出状态(功能码0x01)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始继电器地址
继电器个数
CRC16
0x01
0x01
0x00 0x00(固定)
0x00 0x02
0xBD 0xCB
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
寄存器字节数
寄存器值
CRC16
0x01
0x01
0x01
0x03
0x11 0x89
说明:从机响应的寄存器值即继电器输出状态值,从字节的最低位开始对应每一路继电器输出的状态值,1表示闭合状态,0表示断开状态,上面的寄存器值“0x03”的二进制数00000011表示第1路、第2路继电器闭合。
2)读开关量输入状态(功能码0x02)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始开关地址
遥测开关个数
CRC16
0x01
0x02
0x00 0x00(固定)
0x00 0x04
0x79 0xC9
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
寄存器字节数
寄存器值
CRC16
0x01
0x02
0x01
0x08H
0xA0 0x4E
说明:从机响应的寄存器值即开关量输入状态值,从字节的最低位开始对应每一路开关量输入的状态值,上面的寄存器值“0x08”对应的二进制数00001000表示第4路输入开关处于闭合状态。1表示闭合状态,0表示断开状态。
3)读数据寄存器值(功能码0x03)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器个数
CRC16
0x01
0x03
0x00 0x00
0x00 0x03
0x05 0xCB
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
寄存器字节数
寄存器值
CRC16
0x01
0x03
0x06
0x08B1、0x08A6、0x08AF
0xF9 0xD8
说明:主机请求的寄存器地址为查询的二次电网的数据首地址,寄存器个数为查询数据的长度,上面起始寄存器地址“0x0000”表示三相相电压整型数据的首地址,寄存器个数“0x0003”表示数据长度3个Word数据。参照电量信息寄存器地址信息表。从机响应的数据“0x08B1 0x08A6 0x08AF”,转换为10进制数为2225、2214、2223,乘上系数0.1,结果为A相电压为222.5V,B相电压为221.4V,C相电压为222.3V.
4)遥控单个继电器输出(功能码0x05)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始继电器地址
继电器动作值
CRC16
0x01
0x05
0x00 0x00
0xFF 0x00
0x8C 0x3A
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
起始继电器地址
继电器动作值
CRC16
0x01
0x05
0x00 0x00
0xFF 0x00
0x8C 0x3A
说明:主机请求的继电器地址“0x0000”至“0x0003”对应第1至第4路继电器,动作值“0XFF00”表示闭合,“0x0000”表示断开。使用遥控指令必须关闭继电器报警模式。
5)遥控多个继电器输出(功能码0x0F)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始继电器地址(固定)
继电器个数
数据字节数
继电器动作值
CRC16
0x01
0x0F
0x00 0x00
0x00 0x02
0x01
0x03
0x9E 0x96
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
起始继电器地址
继电器个数
CRC16
0x01
0x0F
0x00 0x00
0x00 0x02
0xD4 0x0A
说明:主机请求的继电器动作值,从字节的最低位开始对应每一路继电器输出,即“0x00-0x0F”对应为第1路-第4路。1表示闭合继电器,0表示断开继电器,如上例继电器动作值“0x03”的二进制“0011”表示遥控第1路、第2路继电器闭合。使用遥控指令必须关闭继电器报警模式。
6)预置数据(功能码0x10)
查询数据帧(主机请求)
从机地址
功能码
起始继电器地址
寄存器个数
数据字节数
写入数据
CRC16
0x01
0x10
0x00 0x59
0x00 0x01
0x02
0x00 0x64
0xAB 0x72
响应数据帧(从机响应)
从机地址
功能码
起始寄存器地址
寄存器个数
CRC16
0x01
0x10
0x00 0x59
0x00 0x01
0xD1 0xDA
说明:为保证正常通讯,每执行一个主机请求,寄存器个数限制为25个。上例起始寄存器地址“0x0059”,表示电压变比设置的首地址,寄存器个数“0x0001”表示设置电压变比1个Word数据,写入数“0x0064”表示设置电压变比为100,请参照电量信息寄存器地址表。
3寄存器地址信息表
3.1常规电量信息寄存器地址表
数据地址
数据名称
数据
类型
字长(Word)
读/写
(R/W)
系数
说明
0x00
A相电压
int
1
R
0.1
二次电压数据,单位V,转换成一次电压数据时需乘上电压变比
0x01
B相电压
int
1
R
0.1
0x02
C相电压
int
1
R
0.1
0x03
A相电流
int
1
R
0.001
二次电流数据,单位A,转换成一次电流数据时需乘上电流变比
0x04
B相电流
int
1
R
0.001
0x05
C相电流
int
1
R
0.001
0x06
备用
0x07
总有功功率
int
1
R
1
二次有功功率数据,单位W,转换成一次功率数据时需乘上电流、电压变比
0x08
A相有功功率
int
1
R
1
0x09
B相有功功率
int
1
R
1
0x0A
C相有功功率
int
1
R
1
0x0B
总无功功率
int
1
R
1
二次无功功率数据,单位Var,转换成一次功率数据时需乘上电流、电压变比
0x0C
A相无功功率
int
1
R
1
0x0D
B相无功功率
int
1
R
1
0x0E
C相无功功率
int
1
R
1
0x0F
总视在功率
int
1
R
1
二次视在功率数据,单位VA,转换成一次功率数据时需乘上电流、电压变比
0x10
A相视在功率
int
1
R
1
0x11
B相视在功率
int
1
R
1
0x12
C相视在功率
int
1
R
1
0x13
总功率因数
int
1
R
0.001
0x14
A相功率因数
int
1
R
0.001
0x15
B相功率因数
int
1
R
0.001
0x16
C相功率因数
int
1
R
0.001
0x17
AB线电压
int
1
R
0.1
二次电压数据,单位V,转换成一次电压数据时需乘上电压变比
0x18
BC线电压
int
1
R
0.1
0x19
CA线电压
int
1
R
0.1
0x1A
A相频率
int
1
R
0.01
单位Hz
0x1B
B相频率
int
1
R
0.01
0x1C
C相频率
int
1
R
0.01
0x1D
正向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
二次正向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x1E
正向有功电能
(低16位)
0x1F
反向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
二次反向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x20
反向有功电能
(低16位)
0x21
正向无功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
二次正向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x22
正向无功电能(低16位)
0x23
反向无功电能(高16位)
long
2
R
0.01
二次反向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x24
反向无功电能(低16位)
费率数据(适用于带复费率功能仪表)
0x25
正向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
尖时段二次正向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x26
正向有功电能
(低16位)
0x27
反向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
尖时段二次反向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x28
反向有功电能
(低16位)
0x29
正向无功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
尖时段二次正向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x2A
正向无功电能(低16位)
0x2B
反向无功电能(高16位)
long
2
R
0.01
尖时段二次反向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x2C
反向无功电能(低16位)
0x2D
正向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
峰时段二次正向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x2E
正向有功电能
(低16位)
0x2F
反向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
峰时段二次反向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x30
反向有功电能
(低16位)
0x31
正向无功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
峰时段二次正向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x32
正向无功电能(低16位)
0x33
反向无功电能(高16位)
long
2
R
0.01
峰时段二次反向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x34
反向无功电能(低16位)
0x35
正向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
平时段二次正向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x36
正向有功电能
(低16位)
0x37
反向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
平时段二次反向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x38
反向有功电能
(低16位)
0x39
正向无功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
平时段二次正向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x3A
正向无功电能(低16位)
0x3B
反向无功电能(高16位)
long
2
R
0.01
平时段二次反向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x3C
反向无功电能(低16位)
0x3D
正向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
谷时段二次正向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x3E
正向有功电能
(低16位)
0x3F
反向有功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
谷时段二次反向有功电能数据,单位KWh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x40
反向有功电能
(低16位)
0x41
正向无功电能
(高16位)
long
2
R
0.01
谷时段二次正向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x42
正向无功电能(低16位)
0x43
反向无功电能(高16位)
long
2
R
0.01
谷时段二次反向无功电能数据,单位KVarh,转换成一次电能数据时需乘上电流、电压变比
0x44
反向无功电能(低16位)
3.2设置类寄存器地址表
数据地址
数据名称
数据
类型
字长(Word)
读/写
(R/W)
说明
0x46
报警输出
int
1
R
0x47
开关量输入
int
1
R
0x50
编程密码
int
1
R
0x51
仪表地址
char
1
R/W
1-254
0x52
波特率
char
1
R/W
0:1200,1:2400,2:4800,3:9600
0x53
校验位
char
1
R/W
0:N81,1:O81,2:E81
0x54
保留
0x55
接线方式
char
1
R/W
0:3-3,1:3-4
0x56
电压量程
char
1
R/W
0:100V,1:400V
0x57
电流量程
char
1
R/W
0:1A,1:5A
0x58
保留
0x59
电压倍率
int
1
R/W
PT=电压1次侧/2次侧,系数0.1
0x5A
电流倍率
int
1
R/W
CT=电流1次侧/2次侧
扩展参数(模拟量、报警)
0x5B
AO1-TYPE
int
1
R/W
模拟量输出1,项目选择 见备注1
0x5C
AO1-HI
int
1
R/W
模拟量输出1,高端设置
0x5D
AO1-LI
int
1
R/W
模拟量输出1,低端设置
0x5E
AO2-TYPE
int
1
R/W
模拟量输出2,项目选择 见备注1
0x5F
AO2-HI
int
1
R/W
模拟量输出2,高端设置
0x60
AO2-LI
int
1
R/W
模拟量输出2,低端设置
0x61
AO3-TYPE
int
1
R/W
模拟量输出3,项目选择 见备注1
0x62
AO3-HI
int
1
R/W
模拟量输出3,高端设置
0x63
AO3-LI
int
1
R/W
模拟量输出3,低端设置
0x64
AO4-TYPE
int
1
R/W
模拟量输出4,项目选择 见备注1
0x65
AO4-HI
int
1
R/W
模拟量输出4,高端设置
0x66
AO4-LI
int
1
R/W
模拟量输出4,低端设置
0x67
DO1-TYPE
int
1
R/W
报警输出1,项目选择 见备注2
0x68
DO1-Li
int
1
R/W
报警输出1,门限设置
0x69
DO2-TYPE
int
1
R/W
报警输出2,项目选择 见备注2
0x6A
DO2-Li
int
1
R/W
报警输出2,门限设置
0x6B
DO3-TYPE
int
1
R/W
报警输出3,项目选择 见备注2
0x6C
DO3-Li
int
1
R/W
报警输出3,门限设置
0x6D
DO4-TYPE
int
1
R/W
报警输出4,项目选择 见备注2
0x6E
DO4-Li
int
1
R/W
报警输出4,门限设置
0x6F
保留
3.3谐波信息地址表(适用于带谐波功能仪表)
数据地址
数据名称
数据
类型
字长(Word)
读/写
(R/W)
系数
说明
0x70
THD-Ua
int
1
R
0.01
A相电压总谐波百分含量
0x71
THD-Ub
int
1
R
0.01
B相电压总谐波百分含量
0x72
THD-Uc
int
1
R
0.01
C相电压总谐波百分含量
0x73
THD-Ia
int
1
R
0.01
A相电流总谐波百分含量
0x74
THD-Ib
int
1
R
0.01
B相电流总谐波百分含量
0x75
THD-Ic
int
1
R
0.01
C相电流总谐波百分含量
0x76-
0x93
H-Ua
int
1
R
A相电压2-31次谐波百分含量
0x94-
0xB1
H-Ub
int
1
R
B相电压2-31次谐波百分含量
0xB2-
0xCF
H-Uc
int
1
R
C相电压2-31次谐波百分含量
0xD0-
0xED
H-Ua
int
1
R
A相电流2-31次谐波百分含量
0xEE-
0x10B
H-Ub
int
1
R
B相电流2-31次谐波百分含量
0x10C-0x129
H-Uc
int
1
R
C相电流2-31次谐波百分含量
0x154
电压不平衡度
int
1
R
0.01
百分比
0x155
电流不平衡度
int
1
R
0.01
百分比
0x156
有功最大需量
int
1
R
1
单位W
0x157
无功最大需量
int
1
R
1
单位Var
0x158
电压最大需量
int
1
R
0.1
单位V
0x159
电流最大需量
int
1
R
0.001
单位A
3.4时间和时段信息地址表(适用于复费率仪表)
数据地址
数据名称
数据格式
字长(Word)
读/写
(R/W)
说明
0x210
当前时间(年、月、日、时、分、秒)
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R/W
高位到低位依次为: 秒.分.时.日.月.年
0x213
时区1(月、日、时段表号)
NN.DD.MM
3
R/W
时区1、时区2需整体同时写才有效,高位到低位依次为: 时段表号、日、月
时区2(月、日、时段表号)
0x216
时段表1(含8个时段:时、分、费率号)
NN.mm.hh
12
R/W
1-8时段需整体同时写完才有效,高位到低位依次为: 费率号、分、时。
费率号:1、尖2、峰;3、平;4、谷
0x222
时段表2(含8个时段:时、分、费率号)
NN.mm.hh
12
R/W
注意:读取或写入的时间数据为十进制数,举例说明:写入时间2017.07.03.11:40:12,写入数据为01100210000306 12 40 11 03 07 17 5912。
3.5事件记录信息地址表
数据地址
数据名称
数据格式
字长(Word)
读/写
(R/W)
说明
0X0330
最近一次开出1的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
数据以16进制数表示,高位到低位依次为: 秒.分.时.日.月.年
0X0333
最近一次开出2的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0336
最近一次开出3的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0339
最近一次开出4的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X033C
最近一次开入1的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X033F
最近一次开入2的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0342
最近一次开入3的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0345
最近一次开入4的动作时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0348
最近一次有功功率需量的发生时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X034B
最近一次无功功率需量的发生时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X034E
最近一次电压需量的发生时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
0X0351
最近一次电流需量的发生时刻
ss.mm.hh.DD.MM.YY
3
R
备注1:
变送项目值
变送项目
变送输出
(数显界面中用后缀 H或L 加以区分变送输出量)
0~20mA
4~20mA
0
OFF(关闭变送功能)
1
Ua(A 相电压)刻度值单位 0.1V
H
是
2
L
是
3
Ub(B 相电压)刻度值单位 0.1V
H
是
4
L
是
5
Uc(C 相电压)刻度值单位 0.1V
H
是
6
L
是
7
Uab(AB 线电压)刻度值单位 0.1V
H
是
8
L
是
9
Ubc(BC 线电压)刻度值单位 0.1V
H
是
10
L
是
11
Uca(CA 线电压)刻度值单位 0.1V
H
是
12
L
是
13
Ia(A 相电流)刻度值单位0.001A
H
是
14
L
是
15
Ib(B 相电流)刻度值单位0.001A
H
是
16
L
是
17
Ic(C 相电流)刻度值单位0.001A
H
是
18
L
是
19
Pa(A 相有功功率)刻度值单位w
H
是
20
L
是
21
Pb(B 相有功功率)刻度值单位w
H
是
22
L
是
23
Pc(C相有功功率)刻度值单位w
H
是
24
L
是
25
Ps(总有功功率)刻度值单位w
H
是
26
L
是
27
Qa(A相无功功率) 刻度值单位 var
H
是
28
L
是
29
Qb(B相无功功率) 刻度值单位 var
H
是
30
L
是
31
Qc(C相无功功率)刻度值单位var
H
是
32
L
是
33
Qs(C相无功功率)刻度值单位var
H
是
34
L
是
35
Sa(A相视在功率)刻度值单位VA
H
是
36
L
是
37
Sb (B相视在功率)刻度值单位VA
H
是
38
L
是
39
Sc (C相视在功率)刻度值单位VA
H
是
40
L
是
41
Ss(总视在功率)刻度值单位VA
H
是
42
L
是
43
PF(功率因素) 刻度值单位0.001
H
是
44
L
是
45
F (频率)刻 度 值 单 位0.01Hz
H
是
46
L
是
备注2:
报警项目值
报警项目
相应报警值的单位
报警项目后跟“H”表示高报警输出,跟“L”表示低报警输出
0
OFF(关闭报警功能,只能遥控)
1
Ua(A 相电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
2
L
3
Ub(B 相电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
4
L
5
Uc(C 相电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
6
L
7
Uab(AB 线电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
8
L
9
Ubc(BC 线电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
10
L
11
Uca(CA 线电压)刻度值单位 0.1V
H
0.1V
12
L
13
Ia(A 相电流)刻度值单位 0.001A
H
0.001A
14
L
15
Ib(B 相电流)刻度值单位 0.001A
H
0.001A
16
L
17
Ic(C 相电流)刻度值单位 0.001A
H
0.001A
18
L
19
Pa(A 相有功功率)刻度值单位w
H
W
20
L
21
Pb(B 相有功功率)刻度值单位w
H
W
22
L
23
Pc(C相有功功率)刻度值单位w
H
W
24
L
25
Ps(总有功功率)刻度值单位w
H
W
26
L
27
Qa(A相无功功率) 刻度值单位 var
H
var
28
L
29
Qb(B相无功功率) 刻度值单位 var
H
var
30
L
31
Qc(C相无功功率)刻度值单位var
H
var
32
L
33
Qs(C相无功功率)刻度值单位var
H
var
34
L
35
Sa(A相视在功率)刻度值单位VA
H
VA
36
L
37
Sb (B相视在功率)刻度值单位VA
H
VA
38
L
39
Sc (C相视在功率)刻度值单位VA
H
VA
40
L
41
Ss(总视在功率)刻度值单位VA
H
VA
42
L
43
PF(功率因素) 刻度值单位0.001
H
0.001
44
L
45
F (频率)刻 度 值 单 位0.01Hz
H
0.01HZ
46
L
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