[机器人]FANUC机器人点焊设备I/O

点焊设备I/O

点焊设备I/O的使用可以使机器人与焊枪进行通讯。所以，点焊设备I/O信号会随着点焊初始设置的设置内容、焊枪、焊机的不同而有区别。

依次按【MENU】键-选择【I/O】-选择【点焊设备】路径来进入设备I/O的设定界面，如下图所示：

在打开的界面可以看到对应的输入、输出信号，可通过下方的【IN/OUT】键切换显示：

选中其中一个设定项后，光标指向信号类型处，按F4[DI]可切换为设定数字输入I/O，按F5[RI]可切换为机器人专用I/O，然后输入对应I/O信号的编号。

当存在多台设备（设备的定义参阅之前文章）时，按【>】翻页键，找到【设备编号】键，进行设备编号切换显示。如下图所示：

PS：输入不存在的信号会显示警告，若是不使用的信号，保持设定0的状态。

当信号分配完毕后，通过改变系统变量$SHELL_CFG.$SET_IOCMNT为TRUE时，可以将输入输出画面上编号对应的显示名注释到对应的I/O注释中去，省去自行注释的麻烦。

下面关于输入输出信号的部分显示，简单说明：

1、冷却机正常：当DI信号为ON时，表示冷却机正常；

2、水流量正常：同上；

3焊接变压器正常：同上；

输出信号用于强制发出输出信号，给被控制设备，执行动作。

1、复位冷却机：发出冷却机复位信号；

2、电磁阀压力：采用组信号的方式输出信号指定焊枪的加压时电磁阀压力；仅限于焊接压力控制有效时使用。

[机器人]FANUC机器人点焊设备I/O

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=501079&fromuid=17

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)