结构体(STRUCT)
定义：结构体就是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。
特点：结构体关注数据元素之间的关系，包括逻辑结构和存储结构。它强调的是数据元素如何组织以及如何操作这些数据元素。
枚举(ENUM)
定义：枚举是一系列命名的整型常量。在定义时，枚举已列出所有可用值，称为枚举元素。
特点：枚举值是常量，在程序中不能再次赋值。枚举元素本身由系统定义了一个表示符号的数值，通常从0开始顺序定义。枚举提供了一种为整数值赋予有意义名称的方式，使得代码更具可读性。
别名(ALIAS)
定义：别名用来简化复杂的类型名称或变量名，以避免在代码中硬编码一些绝对路径。
特点：别名以TYPE字符开头，以关键字END_TYPE结尾。使用别名可以提高代码的可维护性和可读性，可为基类型、数据类型或函数块声明另一个名称。
联合体(UNION)
定义：联合体是一种构造类型的数据结构，它允许在同一个存储空间内存储不同数据类型的变量。
特点：联合体的所有成员共用内存空间，其大小以数据类型最长的成员为准，并且大小是容量最大的成员向上取基本单位的整数倍。共用体变量中的成员的值是最后一次存放的成员确定的，在存入一个新的成员的值后，原有的成员的值会被覆盖。
综上所述，结构体、枚举、别名和联合体在编程中各有其独特的用途和特性。结构体关注数据元素的组织和操作，枚举为整数值提供有意义的名称，别名用来简化复杂的类型名称或变量名，而联合体则允许在同一存储空间内存储多种数据类型。
在CODESYS编程环境中，数据结构、枚举、别名和共用体这些概念的应用和区别可以通过以下示例来解释：
结构体(STRUCT)
在ST语言中，数据结构可以用来组织和表示复杂的数据关系。例如，假设我们要表示一个学生的信息，包括姓名、年龄和成绩，我们可以定义一个结构体（struct）来表示这个数据结构：
TYPE Student :
STRUCT
Name:STRING;//姓名
Age:INT;//年龄
Score:REAL;//分数
END_STRUCT
END_TYPE
使用声明
VAR
nStudent: Student;
END_VAR
在这个结构体中，Name、Age和Score分别代表学生的姓名、年龄和成绩，它们各自拥有独立的内存空间。
枚举(ENUM)
枚举在ST语言中用来定义一组命名的整型常量。例如，我们可以使用枚举来表示一周中的七天：
TYPE Weekday :
(
Sunday := 0,
Monday := 1,
Tuesday := 2,
Wednesday := 3,
Thursday := 4,
Friday := 5,
Saturday := 6
);
END_TYPE
使用声明
VAR
nWeekday:Weekday;
END_VAR
这样，我们就可以在代码中使用Sunday、Monday等名称来表示一周的某一天，而不是直接使用数字。
别名(ALIAS)
在ST语言中，别名通常用于简化复杂的类型名称或变量名。然而，具体的ST语言可能并不直接支持传统意义上的“别名”概念，而是通过类型定义（typedef）来创建新类型的名称，这可以视为一种别名机制。因此可以看出，别名的目的是声明出基本数据类型，结构体，枚举、共用体(UNION)、功能块、指针备用名字，方便使用；其声明格式如下
TYPE <别名名字> : <别名类型>; END_TYPE
例如：
TYPE StudentType : Student; END_TYPE
上述代码定义了一个StudentType作为struct Student的别名，之后可以使用StudentType来声明变量，使得代码更简洁易读。
联合体(UNION)：
联合体在ST语言中允许在同一个内存位置存储不同的数据类型。这意味着在某一时刻，只有一个联合体成员可以被使用。例如，假设我们需要存储一个值，这个值既可能是整数也可能是浮点数，我们可以定义一个联合体：
TYPE Value :
UNION
IntValue:INT;
RealValue:REAL;
END_UNION
END_TYPE
在这个联合体中，IntValue和RealValue共享同一块内存空间。任何时候，我们只能访问并存储其中一个成员的值，因为它们是相互覆盖的。
通过这些示例，我们可以看到在ST语言中（或类似的编程环境），数据结构、枚举、别名和共用体各自具有不同的用途和特性。它们提供了组织和处理数据的不同方式，使得代码更加清晰、可读且易于维护。