【原创】
结构化ST语言以其部件化高效编制，便于修改；支持多种面向对象的高级语言（如VB、VC、C等）整合使用达到最佳控制，支持运算符（*、/、+、-、=等）、控制语句（如选择分支，通过循环语句）及大量函数编制程序的特点，已被广大PLC程序编程爱好者接受和使用。
本文以三菱Q系列Q01型PLC控制器为例，怎样用结构化ST语言的逻辑判断语句，编制三角启动和正反转电路
打开GX Works2编程软件，点击【工程】→【新建】，如下图
点击【确定】后，出现下图。
出现如下对话框，
首先编制正反转程序，点击【确定】后，出现下图。
以下是正反转标签变量名和数据类型
点击FB/FUN下的程序本体，输入程序
正反转控制为双互锁、正反点动、正反连续按钮。程序只使用了结构化ST语言的简单逻辑判断控制语句。所以程序简单。
以下是星三角启动程序
星三角启动控制是星点先启动；接着电源启动；星形运行。延时10秒后（使用了结构化ST语言里的定时器函数 TON）星点断电、三角启动运行，完成整个启动过程。
有关结构化ST语言的大量函数说明，请参阅有关资料。
从上面两个用结构化ST语言编制的程序例子来看，没有梯形图来得直观，但是对于需要大量计算和复杂程序来说，结构化ST语言可以将程序多部分部件化，以及有大量函数可供选择调用。从而使程序简化。用结构化ST语言编制程序优于梯形图，想要进阶的友友，不妨深入一下。
上述两个程序已经过测试，想学习或了解结构化ST语言编制PLC程序的友友们试一试吧。或许它会吸引你。
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