编程&数学：单位矩阵。
对于三维空间，缩放矩阵的形式是。今天简单的了解一下单位矩阵。之前学习矩阵变换的时候，变换公式矩阵的格式是不是其实很雷同？在数字运算里面，如果用一去和某个数字做乘法运算，比如一乘以n，最后结果等于什么？是不是依然等于n？
在矩阵领域是否存在这样一个矩阵？比如矩阵i，用矩阵a和矩阵i做点乘运算，最后的结果依然等于矩阵a。如果有这样一个矩阵，就可以把这个矩阵叫做单位矩阵。
通过之前对变换矩阵的学习不难发现，如果一个矩阵满足这样一个条件，就是在这样一条对角线上，可以把这条对角线叫做主对称轴。如果这里把主对称轴上这两个值都设为一，另外一个矩阵(方阵)与它们相乘，矩阵(方阵)会不会发生变化？应该是不会的，所以可以把这样一个矩阵叫做单位矩阵。
在代码里面可以用什么方法去创建一个单位矩阵？可以用numpy，它里面的一个函数叫eye(字母1的谐音)，给它传入一个参数。这个2代表什么？代表矩阵的长宽或者行和列。
可以先观察一下矩阵长什么样子，单位矩阵是一个2乘以2的单位矩阵，如果改为3，就是一个3乘以3的单位矩阵。这里改了个数字，改的是单位向量的列和行。由于单位矩阵是一个方阵，所以数字只需要一个就可以了，因为它的列和行数是相等的。
可以看主对称轴，值都是一对不对？其他地方就都是0，这样就是一个单位矩阵。用一个单位矩阵和原始矩阵做点乘运算，对它的行和列肯定是有要求的。
在这里如果创建一个4乘以4的单位矩阵，这样一个原式矩阵是2乘以2的，所以它们肯定是不能相乘的，就要把4改为2，然后再来做点乘运算，来看结果。这个代码有两次点乘运算，是先把原始矩阵放前面，然后把单位矩阵放后面，第二次把单位矩阵放前面，把原始矩阵放后面。可以发现无论是怎么样的运算顺序，最后的结果都是一样。
在数学里面一般用符号大写的i来表示单位矩阵，然后在它右下角来代表单位矩阵的形状。比如单位矩阵是一个2乘以2的，那就写一个2，3乘以3就写3。